El Thecodontosaurus era un dinosaurio primitivo del sur de Inglaterra y tenía el tamaño de un perro grande. Tenía una larga cola que usaba para mantener el equilibrio y un cuello relativamente corto, pero muy esbelto. Su cráneo era bastante alargado. Como tenía los miembros delanteros muy largos, podía caminar perfectamente a cuatro patas. En el cráneo tenía unos dientes pequeños y romos que usaba para triturar la vegetación. Las garras de las patas delanteras eran bastante grandes.