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Hylaeosaurus ("reptil de bosque") es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo

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anquilosáurido, que vivió a principios del período Cretácico inferior, hace aproximadamente 140 y 135 millones de años, en el Valanginiano y el Berriasiano, en lo que hoy es Europa. Su nombre proviene del griego hylē/υλη; "bosque" y saurus/σαυρος "lagarto" , es el más oscuro de los tres animales usados por sir Richard Owen para definir Dinosauria, en 1842. El espécimen original, recuperado por Gideon Mantell del bosque de Tilgate en el sur de Inglaterra en 1832, ahora reside en el Museo de Historia Natural de Londres, en donde todavía esta incluido en el bloque de piedra caliza en el cual fue encontrado. A pesar de que nunca sufrió una preparación, sigue siendo el mejor espécimen que existe de este género primitivo de dinosaurio acorazado.

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