Los teleosáuridos (Teleosauridae) son una familia de arcosaurios cocodriliformes talatosuquios que aparecieron a principios del Período Jurásico, en el Sinemuriano, hace 190 millones de años, para desaparecer hace 136 millones de años, en el Barremiano, a principios del Cretácico, siendo conocidos de Europa, Asia, África, Madagascar, Sudamérica y Norteamérica. Fueron cocodriliformes similares a los gaviales modernos. Tenían largos hocicos, indicando que eran piscívoros y fueron los parientes más cercanos de Metriorhynchidae, los cocodrilianos del Mesozoico que retornaron al mar y adquirieron patas como aletas y cola de pez. Se definen como el clado más inclusivo que contiene al Teleosaurus cadomensis (Lamouroux, 1820) pero no a Metriorhynchus geoffroyi (Meyer, 1832) ni a Crocodylus niloticus (Laurenti, 1768).
La familia tiene una distribución geográfica amplia, con material encontrado en África (Etiopía, Madagascar y Marruecos), Europa (Austria, Inglaterra, Francia, Alemania, Italia, Portugal, Rusia y Suiza), América del Norte (Oregón), América del Sur (Argentina), India y posiblemente China.
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