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Los dinocéfalos (Dinocephalia) son un grupo extraño de terápsidos que desciende directamente de de los pelicosaurios, pues tenían las extremidades totalmenete arqueadas. Eran los mayores animales terrestres hasta entonces, pues algunos medían hasta 5 metros de alrgo y 2 de alto. Los dinocéfalos tenían la cola relativamente corta. Se dividen en dos grupos: los anteosaurios, que son carnívoros, tienen la cola larga y dientes de sable y los tapinocéfalos, que son herbívoros, grandes y de cola corta. Los dinocéfalos solo vivieron durante el Pérmico medio, a pesar de que en esa época dominaron el mundo, se extinguieron antes del final del Pérmico.

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